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我國礦山無人駕駛技術取得突破——首套全自動係統在馬鋼張莊礦成功應用
點擊次數:145次    發布時間:2018-11-06

 

近日,從中國冶金礦山企業協會兩化融合委員會暨智慧礦山技術交流會(2018年7月26-28日)安徽六安傳來消息,國內首套真正意義上的全自動、無人幹預的井下礦電機車無人駕駛係統在馬鋼張莊鐵礦成功應用,標誌著我國采礦向智能化、無人化邁出了堅實的第一步。

        該係統由國內礦山自動化行業的領軍企業—丹東金鹰娱乐與馬鋼張莊鐵礦合作開發。區別於一般的遙控駕駛係統,該無人駕駛係統采用機車無人運行控製係統、機車優化調度及信集閉係統、自動裝礦係統等技術,突破了井下惡劣生產環境、軌道打滑、放礦含有大塊和原有生產工藝對係統運行穩定性、可靠性等難題,實現了井下電機車無人駕駛運行、自動放礦、軌道障礙物識別、防碰撞預警等無人駕駛係統的核心功能。並為張莊礦減少了井下作業人員30餘人、改善了一線工人勞動環境、增加了設備運行時間、提升了礦山管理水平、實現了本質安全。

 

        在兩化融合委員會會議上,來自全國80餘家理事、會員及特邀單位的近200位領導和專家代表於會議期間對馬鋼張莊鐵礦現場進行了實地考察,到井下-480平台、調度室實地觀摩了金鹰娱乐電機車無人駕駛係統。與會代表對該係統所取得的成果表示高度認可。

        參會領導、專家通過實地觀摩,親眼看到了無人駕駛係統的實施情況,並了解了該係統可以減少運輸水平作業人員,包括井下電機車司機和溜井放礦工,並且在井上控製室一個人可以監管多台車的運行。此係統在改善勞動環境,增加設備運行時間的同時提高了生產能力。真正實現機械化換人、自動化減人,達到降本增效的目的。專家們一致認為,這是國內第一套真正意義上的生產全流程無人幹預的駕駛係統。

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        無人駕駛係統是人工智能技術的重要分支,是智慧礦山的標誌之一。目前,國際上,瑞典基律納鐵礦已經建設成為第一座智能化的地下鐵礦山;澳大利亞的力拓公司已經提出在未來幾年內將投入25億美元建設無人值守的智能露天鐵礦山。

        馬鋼張莊鐵礦井下礦電機車無人駕駛係統的成功應用,標著我國在該領域的發展取得重大突破,為井下無人采礦在行業內推廣應用奠定了堅實的基礎,增強了行業信心。

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